Linie pakujące są klasyfikowane według charakterystyki reakcji systemu.
System ciągłego sterowania linią montażową opakowań.
Parametry w systemie zmieniają się w sposób ciągły, to znaczy transmisja sygnału systemu i odpowiedź sterowanego obiektu ma charakter nieprzerwany, ciągły lub wielkości analogowej.Wspomniane wcześniej systemy kontroli temperatury i prędkości silnika są systemami ciągłego sterowania.Zgodnie z zależnością między wielkością wyjściową a wielkością wejściową systemu, system można podzielić na.
Liniowy układ sterowania opakowania składa się z elementów liniowych, każde ogniwo można opisać liniowym równaniem różniczkowym, aby spełnić zasadę superpozycji, to znaczy, gdy na system działa jednocześnie wiele zaburzeń lub kontroli, całkowity efekt jest równy suma skutków wywołanych każdym pojedynczym działaniem.
Układ sterowania nieliniowego linii montażowej opakowań w niektórych ogniwach z nasyceniem, strefą martwą, tarciem i innymi charakterystykami nieliniowymi, układy takie często opisywane są nieliniowymi równaniami różniczkowymi, nie spełnia zasady superpozycji.
System przerywanego sterowania linią pakującą
Układy sterowania przerywanego, zwane również układami sterowania dyskretnego, w których sygnały wewnętrzne systemu mają charakter przerywany, można podzielić na.
(1) Systemy kontroli próbkowania charakteryzują się urządzeniami próbkującymi, które próbkują ciągłe wielkości analogowe kontrolowane z określoną częstotliwością i przesyłają wielkości cyfrowe do komputera lub urządzenia CNC.Po przetworzeniu lub manipulacji danymi wysyłane są polecenia sterujące.Kontrolowany obiekt sterowany jest poprzez konwersję danych cyfrowych na dane analogowe.Częstotliwość próbkowania jest często znacznie wyższa niż częstotliwość zmiany obiektu.
(2) Układ sterowania przełączającego układu sterowania składa się z elementów przełączających.Ponieważ elementy przełączające są tylko „WŁĄCZONE” i „WYŁĄCZONE” w dwóch całkowicie różnych stanach, nie odzwierciedlają one w sposób ciągły zmian w sygnale sterującym i dlatego sterowanie realizowane przez system jest z konieczności przerywane.Typowe systemy sterowania stycznikami przekaźnikowymi, programowalne systemy sterowników itp. to systemy sterowania przełączaniem.Istnieją dwa typy systemów sterowania przełączającego: w pętli otwartej i w pętli zamkniętej.Teoria sterowania przełączaniem w otwartej pętli opiera się na algebrze logicznej.
Wraz ze wzrostem automatyzacji linii montażowych opakowań, obsługa, konserwacja i rutynowa konserwacja maszyn i urządzeń pakujących są wygodniejsze i łatwiejsze, zmniejszając umiejętności zawodowe wymagane od operatorów.Jakość opakowania produktu jest bezpośrednio powiązana z systemem temperatury, dokładnością prędkości hosta, stabilnością systemu śledzenia itp.
System śledzenia jest rdzeniem kontrolnym rurociągu pakującego.Dwukierunkowe śledzenie w kierunku do przodu i do tyłu służy do dalszej poprawy dokładności śledzenia.Po uruchomieniu maszyny czujnik znaku folii stale wykrywa znak folii (kodowanie kolorem), a mikroprzełącznik śledzący w części mechanicznej wykrywa położenie maszyny.Po uruchomieniu programu oba te sygnały przesyłane są do sterownika PLC.wyjście sterownika PLC steruje dodatnim i ujemnym śledzeniem silnika śledzącego, który natychmiast wykrywa błędy w materiale opakowaniowym podczas produkcji i dokonuje dokładnej kompensacji oraz korekt, aby uniknąć marnowania materiału opakowaniowego.Jeżeli wymagania techniczne nie mogą zostać spełnione po prześledzeniu określonej liczby razy, może się automatycznie zatrzymać i poczekać na kontrolę, aby uniknąć wytwarzania produktów odpadowych;dzięki zastosowaniu regulacji prędkości z konwersją częstotliwości, napęd łańcuchowy jest znacznie zmniejszony, co poprawia stabilność i niezawodność maszyny oraz zmniejsza hałas maszyny.Zapewnia wysoki poziom technologii w maszynie pakującej, taki jak wysoka wydajność, niskie straty i automatyczna kontrola.
Chociaż funkcja zastosowania układu napędowego stosowanego na automatycznej linii pakującej i montażowej jest stosunkowo prosta, stawia wysokie wymagania w zakresie wydajności dynamicznej przekładni, co wymaga szybszego dynamicznego śledzenia i wysokiej dokładności stabilnej prędkości.Dlatego konieczne jest wzięcie pod uwagę specyfikacji dynamicznych przetwornicy częstotliwości i wybranie przetwornicy o wysokiej wydajności, wszechstronności i wysokiej jakości, aby spełnić wymagania szybkiej linii pakowania do produkcji ciągłej.
Czas publikacji: 22 lipca 2021 r