• page_head_bg

Analiza techniczna zautomatyzowanych systemów sterowania liniami montażowymi

Linie pakujące są klasyfikowane zgodnie z charakterystyką reakcji systemu.

System ciągłej kontroli linii montażowej opakowań.

Parametry zmiany w systemie są ciągłe, to znaczy transmisja sygnału systemu i odpowiedź kontrolowanego obiektu jest nieprzerwaną wielkością ciągłą lub wielkością analogową.Wspomniane wcześniej systemy kontroli temperatury, kontroli prędkości silnika są systemami ciągłego sterowania.Zgodnie z relacją między wielkością wyjściową a wielkością wejściową systemu, system można podzielić na.

Liniowy system kontroli pakowania składa się z elementów liniowych, każde ogniwo można opisać liniowym równaniem różniczkowym, aby spełnić zasadę superpozycji, to znaczy, gdy wiele perturbacji lub elementów sterujących działa na system w tym samym czasie, całkowity efekt jest równy suma skutków wywołanych każdym indywidualnym działaniem.

Opakowania układ sterowania nieliniowego linii montażowej w niektórych powiązaniach z nasyceniem, martwą strefą, tarciem i innymi nieliniowymi charakterystykami, takie układy są często opisywane nieliniowymi równaniami różniczkowymi, nie spełnia zasady superpozycji.

System przerywanej kontroli linii pakującej

Przerywane systemy sterowania, znane również jako dyskretne systemy sterowania, w których wewnętrzne sygnały systemu są przerywane, można podzielić na.

(1) Systemy kontroli próbkowania charakteryzują się urządzeniami do próbkowania, które próbkują ciągłe wielkości analogowe kontrolowane z określoną częstotliwością i wysyłają wielkości cyfrowe do komputera lub urządzenia CNC.Po przetworzeniu lub manipulacji danymi wyprowadzane są polecenia sterujące.Sterowany obiekt jest kontrolowany poprzez konwersję danych cyfrowych na dane analogowe.Częstotliwość próbkowania jest często znacznie wyższa niż częstotliwość zmian obiektu.

(2) System sterowania systemu sterowania przełączaniem składa się z elementów przełączających.Ponieważ elementy przełączające są tylko „ON” i „OFF” w dwóch zupełnie różnych stanach, nie odzwierciedlają one w sposób ciągły zmian sygnału sterującego, a zatem sterowanie osiągane przez system jest z konieczności przerywane.Wspólne układy sterowania stycznikami przekaźnikowymi, układy sterowników programowalnych itp. są układami sterowania przełączaniem.Istnieją dwa rodzaje systemów sterowania przełączaniem: pętla otwarta i pętla zamknięta.Teoria sterowania przełączaniem w pętli otwartej opiera się na algebrze logicznej.

Wraz ze wzrostem automatyzacji linii montażowych opakowań, obsługa, konserwacja i rutynowa konserwacja maszyn i urządzeń pakujących jest wygodniejsza i łatwiejsza, co zmniejsza umiejętności zawodowe wymagane od operatorów.Jakość pakowania produktów jest bezpośrednio związana z systemem temperatury, dokładnością prędkości hosta, stabilnością systemu śledzenia itp.

System śledzenia jest rdzeniem kontrolnym rurociągu opakowaniowego.Śledzenie dwukierunkowe w kierunku do przodu i do tyłu służy do dalszej poprawy dokładności śledzenia.Po uruchomieniu maszyny czujnik śladu na folii stale wykrywa znak na folii (kodowanie kolorem), a mikroprzełącznik śledzenia w części mechanicznej wykrywa położenie maszyny.Po uruchomieniu programu oba te sygnały są przesyłane do PLC.wyjście PLC steruje dodatnim i ujemnym śledzeniem silnika śledzącego, który szybko wykrywa błędy w materiale opakowaniowym podczas produkcji i dokonuje dokładnej kompensacji i korekt, aby uniknąć marnowania materiału opakowaniowego.Jeśli wymagania techniczne nie mogą być spełnione po śledzeniu określonej liczby razy, może automatycznie zatrzymać się i czekać na kontrolę, aby uniknąć wytwarzania produktów odpadowych;dzięki zastosowaniu regulacji prędkości konwersji częstotliwości napęd łańcuchowy jest znacznie zmniejszony, co poprawia stabilność i niezawodność maszyny oraz zmniejsza hałas maszyny.Zapewnia wysoki poziom technologii w maszynie pakującej, taki jak wysoka wydajność, niskie straty i automatyczna kontrola.

Chociaż funkcja aplikacji układu napędowego używanego na automatycznej linii pakowania i montażu jest stosunkowo prosta, stawia wysokie wymagania dotyczące dynamicznej wydajności przekładni, która wymaga szybszej wydajności dynamicznego śledzenia i wysokiej stabilnej dokładności prędkości.Dlatego konieczne jest uwzględnienie dynamicznych specyfikacji przetwornicy częstotliwości i wybór przetwornicy o wysokiej wydajności, wszechstronnej i wysokiej jakości, aby spełnić wymagania linii pakującej o dużej prędkości do ciągłej produkcji.


Czas publikacji: 22 lipca-2021