Analiza techniczna automatycznych systemów kontroli linii montażowej

Linie pakowania są klasyfikowane zgodnie z charakterystyką reakcji systemu.

System ciągłego sterowania linią montażu opakowania.

Parametry zmiany systemu są ciągłe, to znaczy transmisja sygnału systemu, a odpowiedź kontrolowanego obiektu jest nieprzerwaną ilością ciągłej lub ilości analogowej. Wspomniane wcześniej kontrola temperatury i systemy kontroli prędkości silnika są systemami ciągłego sterowania. System można podzielić na dwie części, zgodnie z zależnością między ilością wyjściową a ilością wejściową.

Pakowanie liniowego systemu sterowania składa się z komponentów liniowych, każdy łącze można opisać za pomocą liniowego równania różniczkowego w celu spełnienia zasady superpozycji, to znaczy, gdy wiele zaburzeń lub kontroli działa w systemie w tym samym czasie, całkowity efekt jest równy sumę efektów spowodowanych każdym indywidualnym działaniem.

Linia montażowa opakowania nieliniowe systemy sterowania W niektórych powiązaniach z nasyceniem, martwą strefą, tarciem i innymi nieliniowymi cechami, takie systemy są często opisywane przez nieliniowe równania różniczkowe i nie spełniają zasady superpozycji.

System sterowania przerywanym linią opakowania

Przerywane systemy sterowania, znane również jako dyskretne systemy sterowania, w których wewnętrzne sygnały systemu są przerywane, można podzielić na.

(1) Systemy kontroli próbkowania charakteryzują się urządzeniami do pobierania próbek, które próbują ciągłych ilości analogowych kontrolowanych z określoną częstotliwością i wysyłają ilości cyfrowe do urządzenia komputerowego lub CNC. Po przetwarzaniu lub manipulacji danych polecenia sterujące są wysyłane. Obiekt kontrolowany jest kontrolowany przez przekształcenie danych cyfrowych na dane analogowe. Częstotliwość próbkowania jest często znacznie wyższa niż częstotliwość zmiany obiektu.

(2) System sterowania systemem sterowania przełączającym składa się z elementów przełączania. Ponieważ elementy przełączające są „włączone” i „wyłączone” w dwóch zupełnie różnych stanach, nie stale odzwierciedlają zmian w sygnały kontrolnym, a zatem kontrola osiągnięta przez system jest koniecznie przerywany. Wspólne systemy sterowania stycznikiem przekaźnika, programowalne systemy kontrolerów itp. Przełączają systemy sterowania. Istnieją dwa rodzaje systemów sterowania przełączaniem: otwartą pętlę i pętlę zamkniętą. Teoria kontroli przełączania otwartej pętli oparta jest na algebrze logicznej.

Wraz ze wzrostem automatyzacji linii montażowych opakowań obsługa, konserwacja i rutynowa konserwacja maszyn i sprzętu pakowania jest wygodniejsza i łatwa, zmniejszając umiejętności zawodowe wymagane od operatorów. Jakość opakowania produktu jest bezpośrednio związana z systemem temperatury, dokładnością prędkości hosta, stabilnością systemu śledzenia itp.

System śledzenia jest rdzeniem kontrolnym rurociągu opakowaniowego. Dwukierunkowe śledzenie w kierunku przednim i tylnym służy do dalszej poprawy dokładności śledzenia. Po uruchomieniu maszyny czujnik znaku filmu stale wykrywa znak filmu (kodowanie kolorów), a śledzenie mikro przełącznika w części mechanicznej wykrywa pozycję maszyny. Po uruchomieniu programu oba te sygnały są wysyłane do PLC. Wyjście PLC kontroluje dodatnie i ujemne śledzenie silnika śledzenia, co niezwłocznie wykrywa błędy w materiale opakowaniowym podczas produkcji i powoduje dokładną kompensację i poprawki, aby uniknąć marnotrawstwa materiału opakowaniowego. Jeśli wymagania techniczne nie można spełnić po śledzeniu z góry określonej liczby razy, może automatycznie zatrzymać się i czekać na inspekcję, aby uniknąć produkcji produktów odpadowych; Ze względu na przyjęcie regulacji prędkości konwersji częstotliwości napęd łańcuchowy jest znacznie zmniejszony, co poprawia stabilność i niezawodność maszyny i zmniejsza hałas maszyny. Zapewnia wysoki poziom technologii w maszynie opakowaniowej, takim jak wysoka wydajność, niska strata i automatyczna kontrola.

Chociaż funkcja aplikacji systemu napędowego stosowana na linii automatycznej opakowania i montażu jest stosunkowo prosta, stawia wysokie wymagania dotyczące dynamicznej wydajności transmisji, co wymaga szybszej dynamicznej wydajności śledzenia i wysokiej stabilnej dokładności prędkości. Dlatego konieczne jest rozważenie dynamicznych specyfikacji konwertera częstotliwości i wybranie wysokiej wydajności, wszechstronnego i wysokiej jakości konwertera, aby spełnić wymagania szybkiej ciągłej linii opakowania.